Parceria entre o Judiciário, o Ministério Público de Minas Gerais, o Servas e a Defensoria Pública, o Rua de Direitos procura efetivar a cidadania para a população de rua. Em dezembro os eventos realizados na Comarca de Montes Claros atenderam cerca de 250 pessoas, com corte de cabelo, serviços de assistência social, emissão de documentos e encaminhamento para atendimento odontológico. No segundo semestre de 2017 estão previstos eventos em pelo menos mais três comarcas: Belo Horizonte e duas no interior.