A iniciativa da Vara Infracional da Infância e da Juventude de Belo Horizonte foi apoiada pela 3ª Vice-Presidência e ofereceu a meninas e meninos acolhidos institucionalmente e/ou em conflito com a lei uma experiência de lazer e convivência comunitária. Lançado em julho de 2016 e desenvolvido até julho de 2017, o projeto promoveu o ciclismo recreativo no Parque Ecológico, localizado na orla da Lagoa da Pampulha, conscientizando os participantes sobre a necessidade de conservar e preservar a natureza.
O programa teve como parceiros o Instituto Ajudar, a Fundação de Parques Municipais e Zoobotânica e a Trevo Alimentos. O primeiro grupo a usufruir da iniciativa foi composto por 24 crianças e adolescentes da Casa dos Meninos, da Associação Irmão Sol, da Casa Esperança 11 e da Agência Adventista de Desenvolvimento e Recursos Assistenciais (Adra).
Ao todo, ao longo da parceria, foram realizados 99 passeios, que atenderam a 562 crianças e adolescentes. O Pedala Comigo, uma das iniciativas que aproxima o Judiciário da sociedade, teve caráter preventivo e focou na formação desses meninos e meninas.
