O Justiça Itinerante é um projeto instituído pelo Judiciário mineiro com o objetivo de facilitar o acesso à Justiça a todos que residem em municípios ou em locais afastados da sede da comarca, mediante a realização de audiências e outras funções da atividade jurisdicional. O projeto está regulamentado pela Resolução 632/2010, e seus trabalhos são acompanhados pela 3ª Vice-Presidência do TJMG, por meio da Assessoria da Gestão da Inovação (Agin).
O projeto é viabilizado mediante assinatura de convênios com as prefeituras. De 1º julho de 2016 a 14 de março de 2018, foram estabelecidos ou renovados convênios com as Prefeituras de Mendes Pimentel, Nova Belém, Itabirinha de Mantena, São Félix de Minas, Capitão Enéas, Santana do Jacaré e Alto Jequitibá.